Slider Crank

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0:450016933 ¡10H yH IT  1:344541576709835 ¡10 Q 0:103339863 ¡10 R yH IU  5:062194924490193 ¡10Q 0:169327969 ¡10 R yH IV  6:829725665986310 ¡10 S 0:150000000 ¡10Q yH IW 1:813207639590617 ¡10 PH  0:7499576703969453 ¡10P yH PH  4:268463266810281 ¡10H  0:2689386719979040 ¡10 S yH PI 2:098339029337557 ¡10 I 0:4448961125815990 ¡10H yH PP  6:552727150584648 ¡10 V 0:4634339319238670 ¡10 P yH PQ 3:824589509350831 ¡10P  0:1785910760000550 ¡10 S yH PR  4:635908708561371 ¡10 W  0:2689386719979040 ¡10 S H H The rst 14 components of yH read yH = yH CU , i = 1; : : : ; 14; the last 10 are zero.